Motoman Hp165 Manual - atcloud.com Bookmark File PDF Motoman Hp165 Manual Motoman Hp165 Manual The Motoman HP165 and NX100 controller represent state-of-the-art technology in robotics today. The Motoman HP165 is a high speed robot with a 165 kg payload. It has six individual axes: Sweep, Lower arm, Upper arm, Rotate, Bend, and Twist. April 14th, 2019 - Motoman nx100 teach pendant used robots and manual brake The NX100 teach pendant features a unique cross Most operator controls are located on the pendant allowing the Motoman NX100 Dx100 motoman manual Motoman HP20D Robots with DX100 Controller DX productid 3121 Related PDF manuals Download Motoman nx100 manual teach pendant.
Cartier by serial number. Download Instruction manual of YASKAWA MOTOMAN-NX100 Controller for Free or View it Online on All-Guides.com.
Brand: YASKAWA
Category: Controller
Huion h610 pro driver windows 10. Type: Instruction manual for YASKAWA MOTOMAN-NX100
Pages: 47
Table of Contents
151521-1CD
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1.1 About This Document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Reference to Other Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Customer Support Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Notes for Safe Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 General Safeguarding Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4 Mechanical Safety Devices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.5 Installation Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.6 Programming, Operation, and Maintenance Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
3.1 Materials Required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Customer-Supplied Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 List of Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Lifting Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3 Installation Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.1 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3.2 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Connection to YASKAWA NX100 Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.1 Conducting a Safety/Operation Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.5 Drive Pinion Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.1 List of Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.2 Coarse Adjustment/Gear Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5.3 Adjusting Gear Engagement (Gear Lash). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.6 Installation of Tooling and Fixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Motoman Xrc Maintenance Manual
4.1 Ordering Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Drive Motor Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1 Servopack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2
4.3 Lubrication and Maintenance Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.4 Resetting Axis To Home Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.5 Inspecting/Adjusting Brake Pads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.6 Troubleshooting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
A.1 Installing the Over Travel Limit Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1
A.2 Installing the Zone Ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2
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